移动机器人技术实验室

浏览次数：次  发布时间：2018-02-25 11:21

移动机器人技术实验室

移动机器人技术实验室基于ROS移动机器人开发平台，拥有硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机和语音输入输出阵列等，配合ROS的TF、Navigation、Actionlib和Pluginlib子系统，适用于学习ROS机器人操作系统和高级机器人算法验证等。开展项目式教学、机器人学科竞赛，工程性强，综合度高，旨在员工创新能力和工程素质培养，适于培养机器人技术研究型人才。

一、主要实验设备

启智ROS机器人3套。

二、主要面向对象

主要面向机器人工程、机械电子工程专业员工以及机器人爱好者开放。

三、开设教学实验项目

TOF立体相机实现三维环境重构；激光雷达实现SLAM环境建图；自主定位导航；动态目标跟随；物品进行检测、匹配和轮廓辨识；人脸特征检测和识别；立体相机三维点云和激光雷达SLAM二维地图多传感器信息融合；语音识别等功能。适用于中国服务机器人大赛，机器人操作系统等课程教学。

四、实验室代表性图片